UDP数据报是UDP协议中用于传输数据的基本单位，类似于TCP协议中的数据段。它是由UDP协议封装而成的，包含了发送方和接收方的端口号、数据长度、数据内容和校验和等信息。

UDP数据报的底层原理是，当发送方要发送数据时，会将数据封装在一个UDP数据报中，并加上发送方和接收方的端口号等信息，形成一个完整的UDP数据包。这个数据包会通过网络层传输到接收方。

在传输过程中，如果数据包被拆分成多个IP数据包进行传输，接收方会在接收到每一个IP数据包后进行数据重组，确保接收到的UDP数据包完整。如果接收方收到了损坏的UDP数据包，则会将其丢弃，不会进行重传，因为UDP协议本身不提供数据传输的可靠性保证。为了确保数据传输的完整性，UDP在数据报中还包含了一个校验和，接收方可以通过校验和验证数据报是否被修改或损坏。

总的来说，UDP数据报是UDP协议传输数据的基本单位，包含了数据的具体内容以及发送和接收方的相关信息。UDP协议通过封装和解封装UDP数据报来实现数据传输。但由于UDP协议本身不提供数据传输的可靠性保证，所以在应用场景中需要根据实际需求选择合适的协议。