HTTP响应消息是服务器在收到客户端HTTP请求后返回的消息。该响应消息通常包含状态码、响应头和响应体等部分，它的作用是向客户端提供请求的结果。

底层原理是在客户端发出HTTP请求后，服务器接收到该请求，根据请求的内容进行处理后生成响应消息，并将响应消息发送给客户端。具体的过程如下：

1. 客户端向服务器发送HTTP请求，请求消息包括请求方法、请求URI、HTTP协议版本、请求头和请求体等部分。

2. 服务器接收到请求后，根据请求消息的内容进行处理，比如访问数据库、调用接口等，然后生成响应消息。

3. 响应消息包括状态码、响应头和响应体等部分，其中状态码用来表示服务器对请求的处理结果，响应头用来传递一些元数据信息，如响应的数据类型和长度等，响应体用来传递具体的响应内容。

4. 服务器将生成的响应消息发送给客户端，客户端接收到响应消息后进行处理，根据响应状态码、响应头和响应体等部分进行相应的操作，如展示响应内容、下载文件等。

总之，HTTP响应消息是服务器在收到客户端HTTP请求后返回的消息，它包括状态码、响应头和响应体等部分，用来向客户端提供请求的结果。在底层，这个过程是通过客户端和服务器之间的网络通信来完成的。