社会制度是指一种特定的社会组织形式和制度体系，包括政治、经济、文化、道德等各个方面的规范和制度。它反映了一定历史阶段的社会生产力水平、生产关系和人类对社会目标的追求。

社会制度的底层原理主要包括：

生产关系：社会制度是由一定的生产关系所决定的，即人们在生产过程中所形成的经济关系。不同的社会制度有不同的生产关系，如资本主义制度的资本家和工人之间的雇佣关系，社会主义制度的劳动者和国家之间的公有制关系。

政治体制：社会制度也包括一定的政治体制，即政治权力的分配和运行机制。政治体制包括国家机构的设置、选举制度、法律制度等等，这些都对社会制度的性质和特点产生深远的影响。

文化价值观念：社会制度还反映了一定的文化价值观念，即人们对于社会目标、社会道德和社会关系的认知和看法。这些文化价值观念也会影响到社会制度的发展和演变。

总的来说，社会制度是一种特定的社会组织形式和制度体系，它的底层原理包括生产关系、政治体制和文化价值观念等因素。社会制度的演变和发展取决于这些因素的相互作用和影响。