社会主义制度是一种以公有制、计划经济和人民民主为基础的社会经济制度，其核心是为了实现公共利益而服务于全体人民。

社会主义制度的底层原理主要包括：

公有制：社会主义制度中，生产资料和财产权属于全体人民或国家所有，而非个人或公司所有。这种公有制有助于保障公共利益和社会公正，促进社会平等和人民福祉。

计划经济：社会主义制度强调以国家计划为导向，通过国家对经济的调控来达到经济效益和社会利益的最大化。计划经济可以促进资源的合理配置，避免资源浪费和市场失灵的问题。

人民民主：社会主义制度强调人民的主人翁地位，通过各种形式的人民民主来实现人民参与和决策的权利。这种民主可以保障人民的权益和自由，促进公共利益和社会和谐。

公共利益：社会主义制度以公共利益为中心，旨在实现全体人民的利益最大化。这种公共利益优先原则有助于保障人民的基本权利和福祉，促进社会稳定和可持续发展。

总的来说，社会主义制度是一个以公有制、计划经济和人民民主为基础的社会经济体系，它通过国家对经济的调控和保障人民的权益来实现公共利益和社会公正，促进社会平等和人民福祉。